“Ville Dieu” se situe au cœur de la Normandie, à quelques lieues du Mont-Saint-Michel, de Granville, d’Avranches. Sa situation stratégique fait de cette cité un lieu de passage ancien, car dès le moyen-âge elle constitue une étape sur les chemins de pèlerinage vers le Mont-Saint-Michel. Stratégique également car dans les nombreux conflits de cette période, la ville sera exposée aux conséquences des différentes guerres livrées avec l’Angleterre.

Rien n’est connu de l’existence présupposée d’un village, Siennêtre, antérieur à la fondation de Villedieu, pas plus que du château Boucan, qui aurait été édifié sur l’actuel emplacement de l’église. Nous n’en trouvons aucune trace. Néanmoins, les trois villages de Sainte-Cécile, Saint-Pierre-du-Tronchet et Saultchevreuil existent déjà depuis longtemps quand au XIIème siècle Henri Ier Beauclerc fait don (vers 1126-1130) des 12 hectares du futur Villedieu aux chevaliers de l’ordre de Saint-Jean-de-Jérusalem. Ce don est une récompense faite aux Hospitaliers, qui ont rendu de grands services aux Croisées en Terre-Sainte lors de la première croisade. Parmi ces princes, de nombreux normands ont permis la reconquête de Jérusalem, cela explique que Villedieu, Villa Dei (la ville de Dieu), soit la plus ancienne commanderie hospitalière d’Europe de l’ouest.

Rapidement après leur installation et les droits exceptionnels attachés à la Commanderie, les chevaliers de l’ordre de Saint-Jean-de-Jérusalem fondent leur « hôpital », c’est-à-dire le manoir seigneurial auquel s’ajoutent l’église, la chapelle Saint-Blaise, le moulin banal et les fours banaux. Il n’est donc pas douteux que le bief du moulin a été creusé dès la fin du XIIème siècle. Ces chevaliers de Saint-Jean-de-Jérusalem seront plus tard connus sous le nom de chevaliers de Malte.

Villedieu conserve la mémoire de cette histoire singulière en célébrant tous les quatre ans « Le Grand Sacre ». Cet évènement religieux né au XVIIème siècle, unique en France, a lieu lors de la Fête-Dieu au mois de juin. Il rassemble des milliers de spectateurs et de nombreux chevaliers de Malte. La ville se pare alors aux couleurs de l’ordre souverain. Chaque quartier de la ville fabrique un reposoir, sorte de chapelle extérieure. Une longue procession serpente alors dans les rues de la cité sourdine, s’arrêtant à chaque reposoir pour y chanter des prières.